需機器人代替人工，對應兩臺注塑機并涂防銹油，提升目前工作效率 1.一臺機器人對應兩臺注塑機進行自動取件去廢料，涂防銹油。 2.全自動化注塑取件輸出，提升工作效率。 1.夾爪由雙工位組成，吸取刀柄時采用橢圓形真空吸盤吸取刀柄，刀柄定位由定位柱定位刀柄定位孔。2.夾爪在模具中取料時，夾爪吸取產品后，料頭夾持氣缸夾持料頭。
