1.汽車換擋變速桿需要二次注塑2.定位精度要高，不能有毛刺 1.一臺機器人對應一臺注塑機實現兩次注塑嵌件取件。 2.采用循環料倉自動冷卻，兩次注塑嵌件取件 1.汽車換擋變速桿注塑嵌件、取件、冷卻、二次注塑自動化2.人工鏈板線上料、嵌件定位裝置高精度定位 3.雙工位手爪分別抓取成品和半成品件
