可移動碼垛工作站是專門為食品、醫(yī)藥、3C、日化等多個行業(yè)領(lǐng)域量身定做的碼垛小能手，在一機(jī)多用的情況下更具優(yōu)勢。
1. 具有較高的集成度：工作站集成了機(jī)器人本體，來料輸送帶，控制柜，吸盤組件，安全裝置等；2. 優(yōu)秀的快速部署能力：該產(chǎn)品自帶福馬輪，移動無需叉車；該產(chǎn)品能夠快速拆除以及折疊，能夠在半小時內(nèi)完成快速安裝部署；3. 優(yōu)秀的對接能力：該產(chǎn)品集成可升降傳送帶，通過系統(tǒng)設(shè)置匹配不同高度從而匹配不同高度的產(chǎn)品來料線體；4. 優(yōu)秀的碼垛控制系統(tǒng)：該系統(tǒng)操作簡單中文操作界面，無需編程，通過向?qū)гO(shè)置即可完成配方碼垛設(shè)置；設(shè)置好后一鍵啟動，無需其他操作；5. 可靠性高：機(jī)器人采用工業(yè)RV減速機(jī)以及諧波減速機(jī)進(jìn)口伺服電機(jī)，一線品牌電氣元件；6更高的碼垛效率：最多可達(dá)720次/小時的碼垛動作，365天24小時不休息的工作，提高生產(chǎn)效率；
安全機(jī)制
機(jī)器人安全機(jī)制主要由急停裝置、安全護(hù)欄、安全光柵、扭矩過載保護(hù)四部分構(gòu)成；1. 急停裝置：機(jī)器面板設(shè)置有緊急停止按鈕（如圖5.1所示），當(dāng)出現(xiàn)緊急狀況時按下緊急停止按鈕設(shè)備會立即進(jìn)入急停狀態(tài)；電柜內(nèi)部預(yù)留第二組急停按鈕輸入端口，可用于其他位置安裝急停裝置；2. 安全護(hù)欄：通過設(shè)置物理安全網(wǎng)用于隔離工作區(qū)域，防止人員進(jìn)入（如圖5.1所示）；3. 安全光柵：托盤取料口設(shè)置安全光柵；機(jī)器運行時，當(dāng)有人員進(jìn)入工作區(qū)域觸發(fā)安全光柵，機(jī)器人停機(jī)；當(dāng)碼垛完成后該區(qū)域光柵自動解除；由人工托走托盤，并放入新托盤，同時工作人員按下對應(yīng)托盤復(fù)位按鈕后光柵再次啟動；（安全光柵保護(hù)距離600mm 品牌為固函科技）4. 扭矩過載保護(hù)：通過檢測伺服電流環(huán)電流變化推算實時扭矩，當(dāng)超過設(shè)置扭矩后，機(jī)器人自動停止。此功能保護(hù)延遲較高，靈敏度較低，僅用于極端情況下的一種安全機(jī)制。5. 警示標(biāo)語：可設(shè)置警示標(biāo)語對操作人員加以提醒，防止安全事故發(fā)生；
