方案概述: 1、兩臺(tái)機(jī)器人分別做埋件和取件的動(dòng)作! 2、1#機(jī)器人取件完成,到達(dá)安全區(qū)域后,2#機(jī)器人再進(jìn)入模具內(nèi)進(jìn)行埋件操作! 1#機(jī)器人負(fù)責(zé)埋件,2#機(jī)器人負(fù)責(zé)取件、剪水口等 汽車