采用發那科機器人配合視覺檢測，實現汽車隔熱板自動上下料 1 成型下料機器人從中轉治具支架取對應產品的治具放置在中轉臺并從跨換架上換取對應的手爪；2 成型下料機器人從成型機把成型后的產品取下：A：如果產品需要翻轉則直接把產品交接給沖孔上料機器人B：如果產品不需要翻轉則把成型后的產品放置在中轉臺上；3 沖孔上料機器人（從中轉臺取產品）給沖孔壓機上料。4 成品下料機器人從快換架換5 成品下料機器人從沖孔壓機上取下成品并放置在下料流線上流出經人工收取 汽車零部件、食品、日用品行業
