1 人工將料放在兩工位料倉
2 人工按“雙手”按鈕，料倉自動進入機器人抓取位置
3 機器人抓取毛坯到機床加工，加工完成后下料

1 采用雙手爪形式，每次可以抓兩個工件
2 手爪三爪氣缸內撐的方式抓取
3 手爪在加工治具放料時先檢測治具夾緊狀態后再進行取放操作

汽車零部件、食品、日用品行業