實現(xiàn)瓶蓋、密封圈、堵頭自動組裝、氣密性檢測。
2、堵頭通過振動盤輸送至抓取料口，機器人A手抓頂針帶起堵頭，并將其組裝完成后分割器順時針旋轉(zhuǎn)至下一工位。
3、O型圈通過旋轉(zhuǎn)料倉上料，搬運機械臂抓取O型圈，然后將其放置于產(chǎn)品底座上方內(nèi)（黑色），分割器順時針旋轉(zhuǎn)至下一工位。
4、分割器順時針旋轉(zhuǎn)至下一工位，組裝白色O型圈，動作與上一工序相同，分割器順時針旋轉(zhuǎn)至下一工位。
5、旋轉(zhuǎn)搬運臂將分度盤載具內(nèi)的底座搬運至壓合模組，同時將壓合好的底座放置于載具上（壓板下壓，載具下方氣缸頂起，將O型圈組裝至底座內(nèi)），分割器順時針旋轉(zhuǎn)至下一工位。
6、檢測模組對組裝完畢的產(chǎn)品進行漏裝檢測，檢測完畢后機器人B將瓶蓋擰入底座并將其放入氣缸移載模組，流入機器人C位置，機器人C負(fù)責(zé)瓶嘴組裝，隨后伺服搬運臂對產(chǎn)品進行碼盤處理。
2 采用振動盤上料的方式
3 通過旋轉(zhuǎn)料倉搬運機械臂，可高效的抓取O型圈
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