該項(xiàng)目為機(jī)器人模具內(nèi)嵌件注塑系統(tǒng)，采用高精度工業(yè)機(jī)器人配合CCD相機(jī)替代注塑操作工，自動(dòng)完成注塑機(jī)在成型過程中自動(dòng)取出產(chǎn)品、夾取端子嵌件埋入模具，自動(dòng)完成包括：取件、傳送、裝卸、翻轉(zhuǎn)、檢測(cè)等動(dòng)作。
2：采用CCD相機(jī)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位
2：視覺檢測(cè)產(chǎn)品品質(zhì)
3：雙工位手抓取方成品料以及待加工產(chǎn)品
